Python - Leer módulo HC-05 (bluetooth) de Arduino con un Script Python

//Librería SoftwareSerial

#include <SoftwareSerial.h>

//Libreria DHT

#include <DHT.h>

//Pines y variables del HC-SR04

#define pin_trig 2

#define pin_echo 3

float duracion;

float distancia;

//Pines y variables del LM35

#define pin_lm35 A0

float temperatura_lm35;

//Define el sensor como DHT11 o DHT22

#define pin_dht 4

//#define DHTTYPE DHT22

#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(pin_dht, DHTTYPE);

long tiempoUltimaLectura = 0;

//Pines (10|11 - Arduino) a (RX|TX - moduloHC05)

#define pin_rx 10

#define pin_tx 11

SoftwareSerial moduloHC05(pin_rx, pin_tx);

//Creamos Array para almacenar valores

float valores[25];

void setup() {

  pinMode(pin_trig, OUTPUT);

  pinMode(pin_echo, INPUT);

  pinMode(pin_dht, OUTPUT);

  digitalWrite(pin_trig, LOW);  //Inicio Pin Trigger en Low

  Serial.begin(9600);           //Inicio puerto serial

  //moduloHC05.begin(38400);      //Inicio módulo bluetooth

  dht.begin();

}

void loop() {

  //Solicito valores a las funciones

  mideDistancia();

  mideTemperatura();

  mideTempHumedad();

  //Imprime en monitor serial

  Serial.print(valores[0]);

  Serial.print(",");

  Serial.print(valores[1]);

  Serial.print(",");

  Serial.print(valores[2]);

  Serial.print(",");

  Serial.print(valores[3]);

  Serial.print(",");

  Serial.print(valores[4]);

  Serial.print("\n");

  //Lee moduloHC05 y envía datos al puerto serial

  //if(moduloHC05.available()){

  //  Serial.write(moduloHC05.read());

  //}

  //Lee puerto serial y envía datos por móduloHC05

  //if(Serial.available()){

  //  moduloHC05.println(Serial.read());

  //}

  delay(1000);

}

//Función mide distancia (HCSR-04)

int mideDistancia(){

  digitalWrite(pin_trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(pin_trig, LOW);

  duracion = pulseIn(pin_echo, HIGH);

  distancia = duracion / 58.2;

  valores[0] = distancia;

}

//Función mide temperatura agua cisterna (LM35)

int mideTemperatura(){

  float suma = 0.0;

  //Lectura del Pin Analógico A0

  float lectura_lm35 = analogRead(pin_lm35);

  //Se toman 10 muestras de temperatura

  for(int i=1; i < 10; i++){

    temperatura_lm35 = ((lectura_lm35 * 5000.0 / 1023) / 10);

    suma = temperatura_lm35 + suma;

    delay(100);

  }

  //Promedio de las 10 muestras

  temperatura_lm35 = suma / 10;

  valores[1] = temperatura_lm35;

}

//Funcion mide temperatura y humedad ambiente (DHT11)

int mideTempHumedad(){

  if(millis() - tiempoUltimaLectura > 2000) {

    //Lee y registra la temperatura en °C

    valores[2] = dht.readTemperature();

    //Lee y registra la temperatura en °F

    valores[3] = dht.readTemperature(true);

    //Lee y registra la humedad

    valores[4] = dht.readHumidity();

    //Actualiza tiempo última lectuta

    tiempoUltimaLectura = millis();

  }

}

#importando librerías

import serial, time

#Conectando con puerto serial de Arduino

puertoSerial = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

time.sleep(2)   #Espera 2 segundos para conectar puerto serial

while 1:

    try:

        #Recive y almacenes cadena ASCII

        recive_datos = puertoSerial.readline()

        #Convertimos caracteres ASCII a String

        convierte_datos = ""

        for valor in recive_datos:

            convierte_datos = convierte_datos + chr(valor)

        #Agrupamos caracteres según separador

        separador = ","

        nueva_lista = convierte_datos.split(separador)

        print(nueva_lista[0]

              , nueva_lista[1]

              , nueva_lista[2]

              , nueva_lista[3]

              , nueva_lista[4])

    except KeyboardInterrupt:

        break

#Cerrando puerto serial

puertoSerial.close()

Traceback (most recent call last):

  File "/var/www/html/proyectoSensores/pythonLecturaPuertoSerial_ejemplo.py", line 26, in <module>

    , nueva_lista[4])

IndexError: list index out of range