Python - extraer números de un string y añadirlo a una lista

Texto="la casa 24 roja es de otra propiedad."

Lista=[int(Numero) for Numero in Texto.split() if Numero.isdigit()]

print(Lista)

Texto="la casa 24 roja es de otra propiedad."

lista[]

def funcion():

    Lista=[int(Numero) for Numero in Texto.split() if Numero.isdigit()]

    print(Lista)

Resultado:

[24]

Texto="el coche de otra propiedad."

    Lista=[int(Numero) for Numero in Texto.split() if Numero.isdigit()]

    print(Lista)

Resultado:

[24]

Texto="el zapato es talla 22."

    Lista=[int(Numero) for Numero in Texto.split() if Numero.isdigit()]

    print(Lista)

Resultado:

[24],[22]

while 1==1:

    funcion()