Python - Unir dos dataframe que comparten una columna en común

Hola, tengo un dataframe que tiene las columnas 'número' y 'est' de la siguiente manera:

numero / est
0 1 VERACRUZ
1 2 CAMPECHE
2 3 PUEBLA
3 4 VERACRUZ
4 5 COLIMA

Y otra que tiene las columnas 'numero', 'estado', 'ciudad', quedando de la siguiente manera:

numero/ estado/ciudad
0 1 k o
1 1 k o
2 1 k o
3 1 k o
4 1 k o
5 1 k o
6 1 k o
7 1 k o
8 1 k o
9 1 k o
10 1 k o
11 1 k o
12 1 k o
13 1 k o
14 1 k o
15 1 k o
16 1 k o
17 1 k o
18 1 k o
19 1 k o
20 1 k o
21 1 k o
22 2 k o
23 2 k o
24 2 k o
25 2 k o
26 2 k o
27 2 k o
28 2 k o
29 2 k o
... ... ... ...
141 3 k o
142 3 k o
143 3 k o
144 3 k o
145 4 k o
146 4 k o
147 4 k o
148 4 k o
149 4 k o
150 4 k o
151 4 k o
152 4 k o
153 4 k o
154 4 k o
155 4 k o
156 4 k o
157 4 k o
158 4 k o
159 4 k o
160 5 k o
161 5 k o
162 5 k o
163 5 k o

Ambas dataframes comparten el 'numero'. Existirá la forma de crear un tercer Dataframe que agregue la columna 'est' cuando el 'numero' sea el mismo en en ambas dataframe?

Hola,

Puedes mirar este tutorial para unir dataframe Pandas.

Saludos,
Daniel Rodríguez.
Analytics Lane

Muchísimas gracias por la información