Python - necesito ayuda para pasar este codigo a python urgente

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <math.h>

int map[202][202], mt[202];

int mx[202], my[202], used[202];

int dfs(int x) {

    int i, y;

    for(i = 0; i < mt[x]; i++) {

        y = map[x][i];

        if(!used[y]) {

            used[y] = 1;

            if(my[y] == 0 || dfs(my[y])) {

                mx[x] = y, my[y] = x;

                return 1;

            }

        }

    }

    return 0;

}

int main() {

    int n, m, s, v, i, j;

    while(scanf("%d %d %d %d", &n, &m, &s, &v) == 4) {

        double g[101][2], h[101][2];

        for(i = 1; i <= n; i++)

            scanf("%lf %lf", &g[i][0], &g[i][1]);

        for(i = 1; i <= m; i++)

            scanf("%lf %lf", &h[i][0], &h[i][1]);

        memset(mt, 0, sizeof(mt));

        memset(mx, 0, sizeof(mx));

        memset(my, 0, sizeof(my));

        for(i = 1; i <= n; i++) {

            for(j = 1; j <= m; j++) {

                if(sqrt((g[i][0]-h[j][0])*(g[i][0]-h[j][0])+

                        (g[i][1]-h[j][1])*(g[i][1]-h[j][1]))/v <= s) {

                    map[i][mt[i]++] = n+j;

                }

            }

        }

        int ans = 0;

        for(i = 1; i <= n; i++) {

            if(!mx[i]) {

                memset(used, 0, sizeof(used));

                if(dfs(i))

                    ans++;

            }

        }

        printf("%d\n", n-ans);

    }

    return 0;

}