Python - borrar lineas de un archivo .txt python

Hola a todos....
Espero me puedan ayudar con sus comentarios...

Miren estoy guardando datos numericos en un archivo txt desde python, el problema que tengo es que me llegan 4 datos por segundo y obviamente me ocupa mucha memoria.... quisiera dar solucion a este problema borrando las primeras lineas ya que no me interesan las primeras, me interesa solo los ultimos 20 datos

Es decir cada que tenga 40 lineas en el archivo txt, entonces borrar las 20 primeras lineas

los datos a las lineas del archivo txt me llagan asi:
156
485
789
635
7896
4125

entonces como comento arriba cada que tenga 40 datos quisero borrar los 20 primeros

como lo haria__??
garcias por sus comentarios

Saludos .....