Python - Como leer nodo de archivo xml con Python usando minidom

Tengo un archivo xml con la siguiente estructura:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><cfdi:Comprobante Version="3.3" xmlns:cfdi="http://www.sat.gob.mx/cfd/3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/cfd/3 http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/3/cfdv33.xsd " Serie="KNS" Folio="44" Fecha="2018-02-01T09:19:56" NoCertificado="00001000000407880000" Certificado="MIIGMzCCBBug...."" Moneda="MXN" TipoDeComprobante="I" MetodoPago="PUE" FormaPago="99" CondicionesDePago="Contado" SubTotal="540.00" Total="626.40" LugarExpedicion="11320" Sello="JKVJ""><cfdi:Emisor Rfc="GKM060127GP4" Nombre="GRUPO KROME DE MEXICO, SA DE CV" RegimenFiscal="601"/>
<cfdi:Receptor Rfc="IBS000800000" Nombre="IB Sistemas, S.A. de C.V." UsoCFDI="G03"/>
<cfdi:Conceptos><cfdi:Concepto ClaveProdServ="82101500" Cantidad="2.00" ClaveUnidad="HC" Descripcion="Tarjetas de presentación, impresas en offset digital." ValorUnitario="270.00" Importe="540.00"><cfdi:Impuestos><cfdi:Traslados><cfdi:Traslado Base="540.00" Impuesto="002" TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000" Importe="86.40"/></cfdi:Traslados></cfdi:Impuestos></cfdi:Concepto></cfdi:Conceptos><cfdi:Impuestos TotalImpuestosTrasladados="86.40"> <cfdi:Traslados><cfdi:Traslado Impuesto="002" TipoFactor="Tasa" TasaOCuota="0.160000" Importe="86.40"/></cfdi:Traslados> </cfdi:Impuestos><cfdi:Complemento><tfd:TimbreFiscalDigital xmlns:tfd="http://www.sat.gob.mx/TimbreFiscalDigital" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.sat.gob.mx/TimbreFiscalDigital http://www.sat.gob.mx/sitio_internet/cfd/TimbreFiscalDigital/TimbreFiscalDigitalv11.xsd" Version="1.1" UUID="5CA56521-0763-11E8-87CC-00155D014007" FechaTimbrado="2018-02-01T09:19:57" RfcProvCertif="TBN040609RKA" SelloCFD="JKVJ"" NoCertificadoSAT="00001000000403557578" SelloSAT="jXmC54X9fW""/></cfdi:Complemento></cfdi:Comprobante>

Del cual quiero obtener el valor "totalImpuestosTrasladados" pero no lo he logrado.

Usando "getElementsByTagName" he logrado obtener la mayoría de los campos pero no lo he logrado con este.

Agradeceré cualquier ayuda

Gracias y saludos
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Alejandro Jourdan