Python - restricciones menu

por favor me pueden ayudar. Este es el menú de forma general, va a mostrar todos los archivos sin excepción, debo agregarle la condicion que solo abra archivos de txt y csv.

mira este post:
https://www.lawebdelprogramador.com/foros/Python/1623753-Como-puedo-abrir-un-archivo-seleccionado-por-el-usuario-y-que-el-programa-lo-lea-y-lo-ejecute.html

Es mi primer aporte, espero que te sirva.