Python - Reemplazar elemento de un array bidimensional

Como puedo crear un arreglo con ceros y luego reemplazar una posición determinada de la matriz con un string
Algo como esto:

matriz[x][y] = '#'

Siendo la matriz solo de ceros.

Muchas Gracias

jajaja tengo el mismo problema, ya lo solucionaste? con vectores se me deja pero con matrices no...

con matrices se puedo colocando la posicion donde se quiere añadir
arreglo[x][y]= lo que se quiere agregar