Python - Imprimir con python

necesito la forma de poder imprimir con python.
el problema que tengo es que necesito rellenar un formulario que tengo en papel desde python,

Es decir que las letras que imprima coincidan en las casillas del folio dado.

para eso me seria util alguna forma de ir diciendo la posición (x,y) en la que quiero que se escriba.

Alguna forma de hacerlo. Necesito que sea multiplataforma.(win y linux)

Saludos.