Programación de Gráficos - programar gráficos para imprimir

Estoy buscando librerías C para poder generar archivos gráficos (a ser posible vectoriales) con el fin de sacarlos por papel con las medidas previstas. Si no hay nada y alguien conoce algún manual de post script o de otro formato que crean que me sirva, por favor, ayúdenme.

yo ando buscando como programar letras, o como defifnr el manejo de las agujas de una impresora matricial.