PostgreSQL - selects anidados

buen dia
soy un novato en postgresql. queria ver si alguien me podia ayudar para hacer selects anidados ya que necesito relacionar dos tablas por el id, (id_usuario e id_accion) pero entre ellas estan 4 trablas y estoy intentando esto:

select id_usuario
into id_usuario
from usuario
( aqui me falta un joint creo pero no se como es la syntaxis )
where id_usuario in (select id_usuario from grupo_rol where id_usuario=id_usuario
and id_grupo_rol from grupo_roles_rol where id_grupo_rol=id_grupo_rol
and id_rol from grupo_roles_rol where id_rol=id_rol
and id_permiso from permiso where id_rol=id_rol
and id_accion from permiso where id_accion=id_accion)

agradeciendo de ante mano la atencion

Join con que? si estas referenciando a una sola tabla

Según veo tu query no tiene problemas, en todo caso, cual es el error que te sale o que es lo que no te sale

me sale un error en el from, ejemplo

select id_usuario
into id_usuario
from usuario
( aqui me falta un joint creo pero no se como es la syntaxis )
where id_usuario in (select id_usuario from grupo_rol where
id_usuario=id_usuario ** hasta aqui si me hace el query

and id_grupo_rol from grupo_roles_rol where id_grupo_rol=id_grupo_rol
**aqui es donde me sale que el from esta mal

Repito nuevamente, cual es el "MENSAJE" de error que te arroja

tienes que usar la sentencia IN de postgres en el where o tambien crear una tabla temporal con alias en el from

con where.............

select nombre from persona where apellido='xxxx' and nombre IN (consulta anidada)

con from...............

select nombre from persona p, (consulta anidad) s where apellido='xxxx' and p.???=s.???;

los signos de interrogacion los cambias por los atributos que quieres igualar