PostgreSQL - Problemas con el campo serial

Usando postgresql , me surgio el siguiente inconveniente,:
Tengo dos tablas referenciadas una que se llama dpersonales y otra tipodoc, el problema me surge su quiero cargar un registro en la tabla dpersonales y no existe el tipo de documento me da un error de violacion de integridad referencial, el problema es que la secuencia sigue aumentando. Que puedo hacer?
CREATE TABLE dpersonales
(
id int4 NOT NULL DEFAULT nextval('"DPersonales_id_seq"'::regclass),
tipo int2,
nro int4,
nombre varchar(50),
domicilio varchar(50),
te varchar(50),
mail varchar(50),
cuil varchar(50),
cuit varchar(50),
observaciones text,
CONSTRAINT pk_dpersonales PRIMARY KEY (id),
CONSTRAINT dpersonales_tipodoc FOREIGN KEY (tipo)
REFERENCES tipodoc (id) MATCH SIMPLE
ON UPDATE NO ACTION ON DELETE RESTRICT DEFERRABLE INITIALLY IMMEDIATE
)
WITHOUT OIDS;
ALTER TABLE dpersonales OWNER TO postgres;

ALTER TABLE dpersonales
ADD CONSTRAINT dpersonales_tipodoc FOREIGN KEY (tipo)
REFERENCES tipodoc (id) MATCH SIMPLE
ON UPDATE NO ACTION ON DELETE RESTRICT DEFERRABLE INITIALLY IMMEDIATE;

-- Table: tipodoc

-- DROP TABLE tipodoc;

CREATE TABLE tipodoc
(
id int4 NOT NULL,
tipo varchar(20),
CONSTRAINT pk_tipodoc PRIMARY KEY (id)
)
WITHOUT OIDS;
ALTER TABLE tipodoc OWNER TO postgres;

Uso postgresql 8.1 para windows , bajo windows xp.
desde ya gracias

Hola Sebastian

La secuencia siempre seguirá aumentando, de hecho, eso no seria un problema...
Creo que el problema pasa en porque se estan intentando inserts que violan la integridad referencial...

Gracias por respoder, pero habria alguna forma de atrapar el error y hacer un rollback, o setear la secuencia?
gracias