PostgreSQL - Backup y Restaurar base de datos

Recien empiezo a usar el Postgres y necesito saber como usar los comandos psql, pg_dump, pq_restore,. ¿Los debo ejecutar con el comando cmd de windows o desde el simbolo del sistema?.Con el comando cmd pg_dump windows me dice que no reconoce el comando.
Por otro lado cuando creo el backup con salida de archivo plano desde el pgAdmin y luego lo quiero restaurar no me habilita el boton ok.Como hago?