PostgreSQL - Restingir consultas segun grupo

Alguien sabe como restringir consultas (que no modificaciones) en una bbdd según la pertenencia de un usuario a un grupo??
Llevo un par de días buscando, probando y dando vueltas y no he sacado ninguna conclusión valida...

Muchas gracias por adelantado

Para explicar un poco mejor el problema: Tengo ciertos datos en una tabla (A) que solo pueden ser consultados si está especificado en otra tabla (B) que se pueda acceder a ellos según el usuario y la pertenencia a un grupo; es decir, no me vale con asignar acceso del usuario en cuestión a la tabla (A).