Perl - Como pasar un decimal a Hexa en perl??

Tengo q pasar grupos de dos cifras en decimal a hexa, por ejemplo, si tengo 11 como lo paso a 0b?? y al contrario?? Hay alguna funcion en perl o algo sin tenerlo q hacer "a mano"??
Gracias!!!

$HEX = "AA";
$decimal = hex ("$HEX");
print "DECIMAL: $decimal\n";