Palm Pilot - programar en palm

Buenas,
tenia una duda.. que quizas es una elocuencia mia...
he encontrado multiud e tutorial para programar aplicaciones para palm... pero existe algun soft para programar en la palm, es decir, un g++ para palm (vaya gilipollez) o un entorno tipo eclipse...

muchas gracias

Existe un software que se llama satellite forms.

puedes trabajar con el siguiente aplicativo (FNDS-2.6.1.0) Palm Developer Studio