PLC's - ns con tsx micro

NECESITO COMUNICAR UN TERMINAL DE DIALOGO OMRON NS10 CON UN PLC
TELEMECANIQUE TSX MICRO, Y NO SE COMO HACERLO .
COMO SE SELECCIONA EL DRIVERS .
UN SALUDO

Bueno amigo no soy experto en estas marcas pero primero que tipo de comunicacion tienen.
de que forma es como los desas comunicar entrada salida.
necesito mas informacion