PLC's - Protocolos

Hola, algien sabe como hacer un protocolo con Visual Basic para conectarme a un automata, yo he estado provando con MSCOMM, pero nada, gracias.

Yo te puedo ayudar con los automatas de la marca Omron.
Tengo los códigos para acceder desde el Control MSComm32.ocx
Dame alguna pista más sobre lo que quieres