PLC's - ayuda

Hola a todos .Si alguien puede tirarme un salvavidas plis .Estoy con un modiccon nano.Tenggo programado un sistema de lmpieza tipo SEMAFORO es decir corre haciedo apertura y cierre de unas clapetas y el tema es que no se como capso poner la instruccion RET para que el desgraciao repita el ciclo desde el principio una vez que llego al final sin una intervencion exterior.Pofa si alguien sabe y quiere ayudarme le envio el programita y me lo corrige o modifica.Gracias

Para eso, lo que se hace normalmente es cuando haces el ultimo paso del proceso accionas una bobina, y este tiene un contacto en paralelo con el contacto del pulsador de arranque, con lo cual es como si el automaticamente lo pulsara. Con esto tienes que poner cuidado, para que la parada te deshabilite todo y que no sea que le des parada y el mismo te vuelva a lanzar el proceso.