PLC's - Comunicación PC<->PLc

Hola a todos, soy programador de plcs, pero me estoy iniciando a programar en visual studio, por lo que estoy desarrollando una aplicación para el pc que quiero comunicar con un plc omron, tanto leer como escribir dm´s, pero realmete no se que protocolo de comunicación usar y como desarrollar la comunicación en visual studio, gracias a todos