Comunicac ServoMinimotor con Omron
Publicado por Jesus (2 intervenciones) el 04/06/2009 21:31:28
Hola estoy intentando comunicar dos servos de la marca Minimotor driver-300 (italianos), con un automata omron CJ1M, para ello estoy utilizando la targeta SCU31-V1 con dos puertos 485, el protocolo de los sevos no veo que sea estandar, consta de:
Numero dispositivo - Comando - Valor - Valor1 - Valor n - Checksum
Estoy configurando la targeta de la CPU en modo Protocol Macros, por lo que veo hay que utilizar la instruccion PMCR(260), pero no se si se tiene que configurar algo en el CX-Protocol antes, no tengo muy claro como hacerlo si alguien ha echo algo similar y me echara una mano se lo agradeceria.
Gracias
Numero dispositivo - Comando - Valor - Valor1 - Valor n - Checksum
Estoy configurando la targeta de la CPU en modo Protocol Macros, por lo que veo hay que utilizar la instruccion PMCR(260), pero no se si se tiene que configurar algo en el CX-Protocol antes, no tengo muy claro como hacerlo si alguien ha echo algo similar y me echara una mano se lo agradeceria.
Gracias
Valora esta pregunta
0