PHP - Una ayudita porfis con imagenes

Hola , espero me puedan ayudar , yo lo que quiero es esto , tengo en la pagina web un cuadro de imagen ok y 5 links donde en cada link hay una foto , por decir , en el primer link un perro , en el segundo un gato y asi , lo que quiero es que cada ves que se aga click en un links , se cambie la imagen correspondiente a ese link pero sin que se cambie la pagina

Me podrian ayudar de como le tengo que hacer para que suceda esto

de antemano Saludos