PHP - Javascript PHP

Hola....tengo una duda...como puedo hacer para llamar desde dentro de un metodo javascript a un archivo php pasandole ademas variables rellenas...en php manejo sesiones...podria ayudar eso en algo?

Si lo vas a redireccionar:
<script language="javascript">
function regresar() {
window.location="miPagina.php";
}
</script>

exitos

es facil....utilizando dom. haciendo un submit de un fomrmulario....listo.....