PHP - error

intento grabar datos en una tabla mysql mediante formularo php y me da error query was empty, alguien sabe porque me sale esto ?

Hola, la verdad es que si no pones el código de insercción es más dificil ayudarte.
Dime que variables pasar en el formulario, como las pasas y la consulta $sql.
Aunque por el error que muestras, creo que se va a deber a que las variables del formulario llegan vacías.

Un saludo.