PHP - Insert en PHP + MySQL

Muy buenas, tengo una duda de una cosa que quiero hacer.
Tengo un script PHP donde tengo un formulario de alta/modificación de datos.
Cuando inserto un registro en BD se actualiza un campo ID que tengo auto_increment en MySQL. Esto lo utilizo como clave primaria, pero ...
al insertar el registro me gustaría quedarme y saber cual es el ID de inserción para poder usarlo en el formulario. ¿Alguien me puede ayudar? ¿Como puedo sacarlo?

Muchas gracias

Abajo de la funcion mysql de insercion( mysql_query ), colaca la siguiente funcion
mysql_insert_id()
Q' le muestra el id insertado

<?
mysql_query("Insert ................");
$mi_id=mysql_insert_id();
echo $mi_id;

?>
Espero le sirva...