PHP - crear PDF desde PHP ó HTML

Hola a todos, resulta que estoy realizando una pequeña aplicación pero tengo un problema para crear pdf.
Genero la página HTML a partir de la información almacenada en una base de datos, el problema es que aún no he encontrado la forma de transforma esa página generada a PDF.
Si hay alguién que conoce alguna forma de hacerlo le agradecería mucho que me diga cómo puede hacer en este caso.

Usa FPDF (http://www.fpdf.org/)

Sigue este pequeño tutorial, no hay pierde:
http://www.webtaller.com/construccion/lenguajes/php/lecciones/crear_documentos_pdf_usando_php.php

Saludos y espero haya sido de utilidad.

gracias, ya había probado la clse fpdf, la pregunta es si puedo mandar una página HTML par aconvertirla a pdf con esta clase