PHP - Enviar un array

Hola! estoy haciendo un formulario HTML con PHP, tengo una variable $nombres que es un array y necesito enviarla de manera transparente a usuario, le he dado muchas vueltas pero no se como hacerlo, espero que me podais ayudar

Quizas esta pueda ser una solucion:
<?
for($i=0;$i<$num_campos_array;$i++)
{
?>
<input type="hidden" name="envio_<?=$i?>" value="<?=$nombres[$i]?>">
<?
}
?>
<input type="hidden" name="numcampos" value="<?=$num_campos_array?>">

//////////////// y donde vas a recibir los datos pones esto:
<?
for($j=0;$j<$_POST["numcampos"];$j++)
{
$recibir_nombres[$j]=$_POST["envio_".$j];
}
?>

Espero q' la respuesta este deacuerdo con lo q' preguntas y sea de tu entera ayuda.