PHP - AYUDA DATOS BD A FPDF...!!!

Hola, tengo una BD en MySQL en donde necesito realizar un formato de impresion de una tabla, este formato debe de contener datos especificos de la tabla, ya que no requiero imprimir todos en el formato

Lo que deseo hacer es mas o menos esto

nombre: ---------------- edad:--------------- No. Empleado------------
diereccion:-----------------------------------------------------
puesto:------------------------------------ antigüedad:---------------

Cuando mando a imprimir el nombre no tengo ningun problema pero si deseo mandar a imprimir otro campo no puedo...

Gracias.

checate esta pagina

http://www.fpdf.org/

saludos

jose

Tocayo te agradezco el tip pero ya la cheque y los ejemplos que vienen ahi no me sirven ya que solo trabajan con formatos en forma de tablas, o al menos no entiendo como podria aplicar el codigo en mi aplicacion...

De todas maneras gracias, y espero sus propuestas...

Mira el script en http://www.fpdf.org/en/script/script30.php