PHP - reseteando field auto-increment a zero

(estoy en una fase de pruebas)
en mysql tengo una tabla 'clients' con un field clientID, primery key, auto increment.

despues que hago un delete from clients, el 'clientID' continua incrementandose.

como puedo resetearlo a zero?

Haces

ALTER TABLE [tablename] AUTO_INCREMENT = [numero]

Donde numero es el valor que quieres que tome el id de la siguiente fila insertada