PHP - ayuda con un formulario

Aqui les pongo el codigo de una funcion que saca por pantalla la informacion de un carro de la compra
for ($i=0;$i<$this->num_productos;$i++){
$n=$i;
if($this->array_id_prod[$i]!=0){
echo '<tr>';
echo "<td>" . $this->array_nombre_prod[$i] . "</td>";
echo "<td>" . $this->array_cantidad[$i] . "</td>";
echo "<td>" . $this->array_precio_prod[$i] . "</td>";
echo "<td><a href='eliminar_producto.php?linea=$i'>Eliminar producto</td>";
echo '<td><form method="POST" action="modificar_producto.php">Nueva Cantidad:<input type="text" name="cantidad" size="3"><input type="hidden" name="id" value="<?php echo $i;?>"><input type="Submit" name="enviar" value="Modificar"></td>';

echo '</tr>';
$suma += $this->array_precio_prod[$i]*$this->cantidad;
}
Quiero mandar la variable "cantidad" e "id" a una pagina donde llamo a una funcion para modificar la cantidad del producto.La variable "cantidad" la envia correctamente,pero la variable "id" no.
Si alguien puede ayudarme
Gracias

Lo único que se me ocurre es que te falta cerrar la etiqueta "<form>". Pero no sé si esto solucionará tu problema... Si no lo soluciona, mira el código fuente de la página para ver si el "value" del campo "hidden" coge bien el valor.

Suerte