PHP - consulta multitabla

hola les agradeceria mucho si alguien me dijera como hacer en una sola consulta:

$sql= SELECT * FROM ti_afiliados,ti_expediente,ti_clasificacion,estados,municipios,est_mpo WHERE ti_afiliados.nombre LIKE '%GERARDO%' and `estados.estado`='tabasco' group by ti_afiliados.id_exp;

$row=mysql_fetch_array($sql,$conexion);

mi pregunta seria:
¿como acceder a los registros almacenados en $row[ ] si son varias tablas?

while($row=mysql_fetch_array($sql,$conexion);{
--------------------
}
ese bucle se ejecutaria hasta que no haya mas celdas en el array