PHP - Mostrar resultados de SQL en campos de texto

Buenas a todos, como puedo hacer para mostrar el resutado de una consulta en unos campos que tengo dentro de un form,

muchas gracias

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<?
$row=mysql_fetch_array($rs);
echo $row["campo1"]; <----------suponiendo k tienes un campo llamado campo1
?>

<input name="text1" value=<? echo $row["campo1"];?>>