PHP - tiempo,fecha...

Hola!!! tengo que sacar la diferencia (en minutos) entre una fecha que tengo guardada en la base de datos y la fecha actual. Ejemplo:

06-12-01 - 10:00:00 fecha guardada
06-12-01 - 10:02:00 fecha actual
2 tiempo transcurrido en minutos

Gracias

Eso se puede hacer desde el propio MySQL:

...

$sql = "SELECT *,TIMEDIFF(NOW( ) , fecha) AS minutos FROM Tabla";
$rs = mysql_query ($sql) or die (mysql_error ());

while ($row = mysql_fetch_array ($rs)){
echo "Tiempo: $row[minutos]";
}

...