PHP - SCRIPT QUE ABRA UN CALENDARIO y me inserte una fec

Hola tengo un formulario para meter una fecha pero lo hago escrbiendola en modo texto estoy buscando un script que me habra un calendario y me permita elegir una fecha e introducirla en el formulario , si alguien me podria decir donde encontrar un script parecido para yo modificarlo o decirme como podria hacerlo... el problema es que no tengo mucho time ni tmpc se como puedo hacerlo.

Muchas gracias de antemano