PHP - Pregunta facil sobre formulario plzzz

en un formulario obtengo una variable id

$id=$_GET['id']; // ME LO HACE BIEN

de esta forma y quiero que al hacer esto DESPUES

</table>
<FORM METHOD="POST" ACTION="actu.php">

Empresa :<input type="text" name="Empresa"><br>

Persona:<input type="text" name="Persona"><br>

.....

ad+ de pasarme esos campos y cogerlos con

'".$HTTP_POST_VARS["Empresa"].".....

me pase la id tb a actu.php y me la introduzca en id

ej: insert empresa....... ,.. id='$id'

id es un campo autonumerico
COMO LO HAGO??

espero que se entienda mas o menos....

miradme si esto esta bien plzzzzzzz

mysql_query("update gestion set Empresa='".$HTTP_POST_VARS["Empresa"]."' , Persona='".$HTTP_POST_VARS["Persona"]."' , Descripcion='".$HTTP_POST_VARS["Descripcion"]."', Observaciones='".$HTTP_POST_VARS["Observaciones"]."' , Fecha='".$HTTP_POST_VARS["Fecha"]."' , Tecnico= '".$HTTP_POST_VARS["Tecnico"]."', Equipo_Atendido='".$HTTP_POST_VARS["Equipo_Atendido"]."' , Importe= ".$HTTP_POST_VARS["Importe"].", Tiempo= ".$HTTP_POST_VARS["Tiempo"]." WHERE id=".$HTTP_POST_VARS["id"].""),$con);