PHP - WHERE ERROR ayuda Urgente

hola,

Estoy tratando de hacer una forma que muestre los datos de un database, este database contiene informacion sobre transportacion son precios de un viaje de una ciudad a otra.

http://www.cqsinc.net/test/index.php

Estoy hagarrando ese error a la hora de hacer click en rate, creo que no me esta permitiendo verificar con el where dos expreciones!!!

<?
mysql_connect("localhost", "username", "password") or die(mysql_error());
mysql_select_db("cqsicnet_Test") or die(mysql_error());
?>
<form name="form1" method="post" action="index.php">
<div align="left">Origin:  </div>
<select name="from" tabindex="1">

<?
$result = mysql_query("SELECT * FROM origins")
or die(mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array( $result )) {
echo "<option value=\"$row[id]\">$row[from]</option>";
}
?>
</select><br>
<div align="left">Destination:  </div>
<select name="to" tabindex="1">
<?
$result2 = mysql_query("SELECT * FROM destinations")
or die(mysql_error());
while($row2 = mysql_fetch_array( $result2 )) {
echo "<option value=\"$row2[id]\">$row2[to]</option>";
}
?>
</select>
<input type="submit" name="Submit" value="Get Rate">

<div align="right"> <span class="style1">*</span>Rate:  </div>
</td>
<td width="76%" class="body">
<table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
<tr>
<td class="body">

</td>
</tr>
<tr>
<td class="body">
<?
if($Submit) {

$res1 = mysql_query("SELECT * FROM origins WHERE id='$from'");
$r1 = mysql_fetch_array( $res1 );
$res2 = mysql_query("SELECT * FROM destinations WHERE id='$to'");
$r2 = mysql_fetch_array( $res2 );
$query3 = "select * from fromtoprices where from='$from' and to='$to'";
$res3 = mysql_query("$query3") or die("MySQL Error: ".mysql_error()."\n<br/>SQL: ".$res3);
$r3 = mysql_fetch_array( $res3 );
echo "The price from $r1[from] to $r2[to] is: $ $r3[price]";
}
else {
echo "   Please
calculate the rate. ";
}
?>
</td>
</tr>
</table>

</td>
</tr>


</table>
</form>

Espero que me puedan ayudar en verdad me urge mucho!!! la idea es hacer algo parecido a esto:

http://www.ciatrucking.com/rates.asp

Pero tiene que ser en php (el servidor es linux)

Espero su ayuda!!

Gracias

JC

id='$from'
id es un campo numerico?
si es asi debe ser id=$from
igual para $to

el from y el to no son numericos, porque el from es de donde parte el transporte y to a donde va, seria traducido como De - Para (From - To) ahi va el nombre de la ciudad, la cuidade de origen y la ciudad del destino.

Salu2

Gracias por tu respuesta

ok
pero lo que estas enviando es el id de from yel id de to