PHP - Manejo de Fechas en Php.

Hola a todos, bueno mí pregunta creo que es una de las más frecuentes, pero esta es la hora que no sé como realizar este manejo, he revisado una que otra página, he visto de fechas Unix, que no entiendo bien, quisiera saber sí alguien tiene un ejemplo claro, el cual me explique como se hace para que muestre exactamente hace cuanto ingresó una persona a determinado sitio, por ejemplo que diga algo como esto: "Usted entró hace 10 Miutos" o "Usted entró hace diez días".
Espero que alguien en el foro me pueda ayudar, o darme un vínculo donde pueda encontrar la solución a mí cuestión.