PHP - id's en mysql

hola a todos es una pregunta simple
si en mysql tengo una tabla con (id,campo1,campo2,campo3) y el id es de auto_increment

si tengo por ejemplo 5 registros y borro le que tiene id 3 el que tiene 4 pasa a ser 3 y el que tiene id 5 pasa a ser de id 4?
o queda 1 2 4 5?
osea se actualizan automaticamente los id?
en caso de no ser asi, cuando agrego otros datos a la tabla pasan a ser de id 3 el siguiente o pasa directamente a id 6, desde ya muchas gracias.

Hola, mira al eliminarse un registro con un id X, ese ID se pierde y no vuelve a ser utilizado, por mucho que hagas insert en la tabla, este no se usara, además el aser eliminado, no se vuelven a ordenar los registros, ya que estos mantienen un Id como identificador y lo más común es que relaciones este ID con otras tablas, y al ordenar se pierde la verdadera relación.

Saludos

DIMH