PHP - Ejecutar programa

Hola!
Estoy haciendo una página web que me sirva para manejar unos dispositivos de domótica. Tengo que realizar una aplicación que me permita manejar estos aparatos pero tengo bastantes dudas. Lo hago en Linux y en la consola estos aparatos se manejan de la forma:
heyu turn a2 on
heyu turn a2 off
...
Me gustaría saber cómo puedo ejecutar estas acciones desde una página web.
Si tenéis alguna idea os lo agradeceré mucho.

Creo que necesitas ejecutar algún programa en consola. Si es asi, puedes usar la función system abajo hay un ejemplo de como se usa..

<?php
echo '<pre>';

// Muestra el resultado completo del comando "ls", y devuelve la
// ultima linea de la salida en $ultima_linea. Almacena el valor de
// retorno del comando en $retval.
$ultima_linea = system('ls', $retval);

// Imprimir informacion adicional
echo '
</pre>
<hr />Ultima linea de la salida: ' . $ultima_linea . '
<hr />Valor de retorno: ' . $retval;
?>