PHP - Comunicar PHP con C

Hola a todos, estoy realizando una web sobre un sistema el cual funciona muy bien, pero no es web. Dicho sistema esta realizado con librerias C, ahora bien, mi pregunta es si alguien sabe si se puede comunicar PHP con librerias escritas en C y si es asi, donde puedo encontrar documentacion al respecto.
Muchas gracias de antemano.
Emiliano