PHP - Impresiones en PHP

Como están compañeros le escribe Andrés. Resulta que tengo un problema. Actualmente estoy realizando un programa y este ocupa imprimir en cualquier impresora (ya sea local o atravez de la red de cualquier modelo Epson o hp). Estoy trabajando con PHP con mysql y Apache Server. yo tengo un ejemplo de impresion pero me da un errores. Talves me puedan ayudar mandandome un ejemplo de impresion.

Mira las funciones de PHP para imprimir, y si no usa las funciones de javascript para imprimir

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