PHP - Pasar variables PHP a variables JS

Lo que quiero hacer es pasar variables PHP a variables JavaScript dentro de un archivo .JS automaticamente cuando se ejecuta el script PHP. Porfavor por mas sencillo que sea, expliquen como se hace. Gracias.

var variable_js;
variable_js = <?= $variable_php ?> ;

Eso funciona, pero ¿sólo si son variables numéricas? Yo necesito pasar una cadena y no hay manera. ¿Podríais ayudarme?Gracias.