PHP - Como eliminar símbolos en direcciones con PHP

Hola:

Estoy haciendo una página web y necesito que en el navegador, en vez de aparecer la dirección tipo
http://www.pagina.com/loquesea.php?a=xxx&b=yyy ,
me aparezca de la forma
http://www.pagina.com/loquesea.php/xxx/yyy

¿Alguien sabe como hacer esto?

Muchas gracias.

segun lo que tengo entendido
aca: http://www.pagina.com/loquesea.php?a=xxx&b=yyy estas padando parámetros a una página con el metodo GET

y de esta manera estas direccionado a otra página con la direccion /xxx/yyy dentro del dominio de la página
http://www.pagina.com/loquesea.php/xxx/yyy

es decir las dos direcciones son totalmente distintas y hacen referencia a páginas distintas; y no es una forma de hacer lo mismo.

Voy a ver como funciona, creo que es justo lo que necesito.

Llevo dándole vueltas un montón de tiempo.
Muchas gracias.