PHP - problemas con las sesiones

Necesito usar variables de sesion y no se muy bien como. He puesto start session() antes de registrar las variables así session_register('id_usuario') y me da este error :
Warning: Cannot send session cookie - headers already sent by (output started at /home/sites/site10/web/librerias/insertar_usuario.php:10)

no sé como solucionarlo

Hola :
Te recomiendo que tengas mucho cuidado a la hora de trabajar con sesiones,pero el inicio de una sesion es session_start(),luego registraras la sesion de un usuario con el session_register(usuario) no incluyas ningun apostrofe a la variable de usuario ,generalmente el error se presenta cuando dejas alguna linea libre a la hora de iniciar el codigo de <?php o cuando redireccionas headers o cabeceras antes de una sesion,espero q te sea util