PHP - Unir dos tablas con información correspondiente

Hola a todos espero esten bien y me puedan ayudar que puedo idear o implementar o si existe alguna forma de hacer algo


tengo dos tablas así

Tabla 1. Municipios
- Placa
- Fecha
- Hora Entrada Municipio
- Hora Salida Municipio

Tabla 2: Bascula
- Placa
- Fecha
- Hora Entrada Bascula
- Hora Salida Bascula

la cual la tabla una representa las entradas a los municipios

y en la tabla 2 a bascula es decir un vehículo va entra, hace su operación y sale de un municipio y luego ese mismo vehículo va y entra a una bascula (entra y sale de bascula) aveces los vehiculos tienen en el dia varias entradas a Municipio y bascula

lo que deseo es conectar ambas tablas asi

La Misma Placa (tanto en tabla 1 y tabla 2)
La Misma Fecha (Tanto en tabla 1 y tabla 2)
Tome la Hora de salida del Municipio y Aproxime a la Hora de entrada de Bascula

para si mostrar por ejemplo cual correspondería a la hora de entrada a Bascula de dicho recorrido..

manejo 2 tablas por que un informe lo ingresa una persona en esos municipios
y otra persona el ingreso y salida a basculas

y me gustaría no se si exista esa opción para que tome la Correspondiente a Hora de Hora de Entrada a bascula con la misma Placa y Fecha

no se si me di a entender...