PHP - Como guardar una variable en mysql

Hola,

Necesito guardar una variable numerica que me genera número aleatorios en mi base de datos, pero siempre me sale el error "Undefined variable" pero la la variable que trato de guardar es el que tiene el número random.

Asi es el codigo para guardar en la base de datos:

if($_SERVER['REQUEST_METHOD'] == 'POST'){
$num_solicitud;
$medico = $_POST['name_M'];
$notas = $_POST['notes'];

$insertar = $conexion->query("INSERT INTO examenes (name_medico, num_solicitud, notas) VALUES ('$medico', '$num_solicitud', '$notas')");

if ($insertar) {
echo "<script>alert('Examen registrado exitosamente')</script>";
} else{
echo '<script>("Ups...Algo No va bien")</script>';
}

}
?>

Así genero el número alatorio por medio de PHP

<?php
$num_lower = 1000;
$num_hight = 9999;
$num_solicitud = mt_rand($num_lower, $num_hight);
echo $num_solicitud;
?>

No estas definiendo la variable $num_solicitud.