PHP - Ejecución de programa

Hola:
No se como implementar la ejecución de un programa desde php.
Quisiera, por ejemplo, ejecutar un .exe.
He probado esto:

<?
$command="calculadora.exe";
exec("$command");
?>

Pero no me ha funcionado, me da el siguiente error:
Warning: Unable to fork [calculadora.exe] in ....

Desde ya muchas gracias

Debes indicar la ruta completa del ejecutable y no coloques comillas si le estas pasando una variable;
$command="c:\win\calc.exe";
exec($command);
Suerte
Joe