PHP - Mostrar datos con paginación

Buenos días. Tengo dos tablas, una factura y otra detalles de factura. Relacionadas por el campo id de factura. En PHP, ¿cómo puedo mostrar una página maestro detalle? Me explico: una cabecera con los datos generales de la factura y debajo una tabla con sus correspondientes detalles y con paginación. Gracias

Aquí tienes un par de ejemplos:
https://www.lawebdelprogramador.com/codigo/PHP/1539-Paginacion.html
https://www.lawebdelprogramador.com/codigo/PHP/4566-Paginacion-de-resultados-de-base-de-datos-con-AJAX.html