PHP - Cambiar Values en Select-Option

Estimados muy buenas tardes, recurro a ustedes ya que me estoy interiorizando en PHP y quede trabado con algo que creo es algo simple...

tengo 2 <select> uno con lista de codigos y el otro la lista de descripcion y no se como hacer que al elegir o cambiar el codigo, el segundo select cambie a la descripcion de ese codigo...

Agradezco de antemano

con jquery, al seleccionar el primer select llenas el segundo con los valores que deseas.