PHP - Undefined offset: 1on line 19 como soluciono este error?PHP

<?php

    $num=str_replace(' ','',$_POST['numeros']);

    $aux= strlen($num);

    $numTarjeta= str_split($num);

    for($j=0;$j<$aux;$j++){

        settype($numTarjeta[$j],"integer");

    }

    for($k=0; $k<$aux; $k++){

        if($k%2==0){

            $numImpares[$k]=$num[$k];

        }

    }

    $aux2=count($numImpares);

    for($h=0;$h < $aux2;$h++){

        if(($numImpares[$h]*2)<9){

            return $numImpares;

        }else{

            $numImpares[$h]=$numImpares[$h]-9;

            echo"hola?";

        }

    }

    echo "<br/>".var_dump($num);

    echo "<br/>".var_dump($numImpares);

    echo "<br/>".join('-',$numImpares);

?>